10月24日9点30分，地平线创始人兼CEO余凯走向舞台中央，敲响了开市锣，宣告智驾科技企业地平线（主板挂牌上市。这标志着，地平线成为一家迈入国际资本市场的智驾科技上市企业。

　　10月23日晚，地平线已公布最终发售价及配发结果。公告显示，本次IPO，地平线港元，为招股价区间上限定价；募资总额达54.07亿港元，为今年港股九游(9游)体育官网入口最大科技IPO，也是三年来中国科技企业最大境外IPO。

　　《华夏时报》记者注意到，上市之前，的股价已在香港暗盘交易中大幅上涨，一度触及5.21港元。上市首日，机器人-W股价报4.1港元，涨2.76%，市值534.22亿港元。

　　有股民对《华夏时报》记者表示：“今天港股市场行情不太理想，但好在地平线亿港元市值，放A股肯定不止。”10月24日，港股三大指数低开低走，截至收盘，港股恒生指数跌1.3%，报20489.62点，国企指数跌1.59%、恒生科技指数跌2.64%。盘面上，科网股普遍下挫，这让地平线上市首日的上涨显得难能可贵。

　　高盛、摩根士丹利、中信建投国际；4名基石投资者为阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波市政府基金。其中，基石投资者同意，在满足若干条件的情况下，按发售价认购一定数量的发售股份，总金额约为2.2亿美元（约17.07亿港元），占基础发行规模约31.6%。

　　比亚迪、一汽、英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等。

　　在高研发投入下，地平线的产品不断扩容，产品算力不断提升。据《华夏时报》记者了解，地平线TOPS提升至征程6旗舰版的560TOPS。同时，地平线征程赋能的Horizon Mono（高级辅助驾驶）、Horizon Pilot（高阶自动驾驶）和Horizon SuperDrive（更高阶的自动驾驶）三种解决方案，涵盖L2级别至L2+级别功能组合。

　　光大证券在研报中提到，全球多国推出政策支持智能汽车发展。欧盟强制新汽车配备AEB系统，发布《自动驾驶之路》《车辆通用安全法规》；美国交通部发布《自动驾驶汽车4.0》《综合计划》；日本启动4级自动驾驶研发项目，颁布《道路交通法》修正案；韩国公布《未来汽车产业发展战略》及出行创新路线图。

　　中国作为全球最大的智能汽车市场，对自动驾驶发展的支持力度非常大。2023年11月，四部委发布《智能网联汽车准入与上路通行试点通知》，首次明确了符合L3和L4级自动驾驶功能的智能网联汽车产品可以进行试点。今年初，五部门联合推进“车路云一体化”应用试点，今年7月，首批20个试点城市名单已经公布。

　　10月23日，工信部新闻发言人、总工程师赵志国在新闻发布会上再次提及自动驾驶以及自动驾驶国家化发展。他表示，深入开展智能网联汽车准入和上路通行试点、“车路云一体化”试点，稳妥推进自动驾驶技术产业化。同时，更好服务企业国际化发展，积极应对反补贴调查、高额关税等贸易壁垒，在投资、管理等方面为汽车企业出海提供更多支持和便利，加强自动驾驶、碳核算等标准联通和规则对接，营造良好的发展环境。